#ifndef __UART_CMD_H
#define __UART_CMD_H

#include "stdint.h"
#include "stdio.h"
#include "order_sensor_bsp.h"

extern board_config_t g_board_config;


void order_sensor_init( void );

/**************************************************************************
 * 函数名称：order_sensor_act
 * 函数说明：设备与上控机软件进行命令和传感器数据交互
 * 参    数： 
 *            [out] board_order_array      : 设备从上控机收到的命令缓存首地址
 *            [in]　board_sensor_array 　  : 设备向上控机发送的传感器数据缓存首地址
                    board_sensor_array_len : 设备向上控机发送的传感器数据个数

 * 返 回 值: 成功返回 0 ，失败返回 -1 
 *************************************************************************/
int order_sensor_act( uint32_t *board_order_array, uint32_t *board_sensor_array, uint32_t board_sensor_array_len);


#endif



